是的，劉邦也曾輕敵過(guò)。
在楚漢爭(zhēng)霸時(shí)期，劉邦曾經(jīng)對(duì)趙國(guó)的軍隊(duì)有所輕視，甚至對(duì)其進(jìn)行了嘲諷。他的輕敵態(tài)度可能源于對(duì)趙國(guó)軍隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力的初步判斷失誤，或者是對(duì)自身實(shí)力的過(guò)度自信。這種輕敵態(tài)度可能導(dǎo)致他在戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)上的疏忽，從而在某些情況下遭受挫折。因此，劉邦確實(shí)有過(guò)輕敵的經(jīng)歷。
